C'est compliqué avec le vélo entier, pas de place et des points fixes à respecter.
Cintrer les bases pour gagner un peu de place je n'y crois pas trop. Je pense que c'est trop proche du reste du cadre qui est fixe. Pourquoi pas si le passage du pneu se fesait au milieu du tube mais on en est loin.
Un exemple de cintreuse maison avec un étau https://www.muzarde.com/realiser-facilement-une-cintreuse-de-tubes/
Avoir plusieurs points d'appuis permets d'être plus précis et de savoir ou s'appuyer.
Une autre méthode serait de se faire un ecarteur avec des tiges filetées mais je crains toujours pour les soudures.
Emboutir la base me parait plus simple mais tu gagneras d'autant moins de place que le diamètre du tube est faible.
Reste la question de l'outil, étau, pince, presse?