Avant d'en arriver là, qui est la solution ultime, refais un essai suivant ce protocole :
1°) aspersion de dégripant (genre degryp'oil) que tu laisses agir (assez longtemps) comme l'a recommandé Frong
2°) tu place ton étau en tension en le serrant au maximum possible : à bloc! (une douille pour permettre le dégagement de la clavette)
3°) tu chauffe la manivelle au décapeur thermique,
en prenant soin de ne pas chauffer la clavette ou l'axe de pédalier en même temps : si tu chauffes juste la manivelle, elle se dilatera plus vite qu'elle ne transmet la chaleur aux pièces en contact.
Il faut chauffer assez longtemps, plusieurs minutes, tu vas entendre la manivelle cliqueter (à cause de la dilatation)
Au bout de quelques minutes la clavette devrait gicler brutalement
Si elle ne vient pas, essaye de serrer encore un peu l'étau, laisse refroidir et recommence.
Si ça ne vient toujours pas, tu seras bon pour la dégager comme l'indique Motobec, tu n'auras plus d'autre solution, du moins à ton niveau